TECNOLOGÍA
PRÓTESIS REBOTICAS
Una prótesis robótica es un elemento artificial dotado de cierta autonomía e inteligencia, capaz de realizar una función de una parte faltante del cuerpo. Dicha autonomía e inteligencia se logra al integrar sensores, procesadores, actuadores, y complejos algoritmos de control. En este trabajo se hace una revisión de las prótesis robóticas, presentándose algunos argumentos que se justifican el desarrollo de prótesis robóticas, y los principales retos que existen para crear prótesis fiables y de alto rendimiento que emulen apropiadamente el comportamiento de los miembros que sustituyen. Además se presentan algunos ejemplos de prótesis robóticas exitosas y se finaliza con un resumen del estado actual de las investigaciones realizadas hasta el momento
Una prótesis robótica es un elemento artificial dotado de cierta autonomía e inteligencia, capaz de realizar una función de una parte faltante del cuerpo. Dicha autonomía e inteligencia se logra al integrar sensores, procesadores, actuadores, y complejos algoritmos de control. En este trabajo se hace una revisión de las prótesis robóticas, presentándose algunos argumentos que se justifican el desarrollo de prótesis robóticas, y los principales retos que existen para crear prótesis fiables y de alto rendimiento que emulen apropiadamente el comportamiento de los miembros que sustituyen. Además se presentan algunos ejemplos de prótesis robóticas exitosas y se finaliza con un resumen del estado actual de las investigaciones realizadas hasta el momento
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